KUKA机器人ACKN闸故障报警

admin 2017-02-13 机器人故障诊断 

　　提示文字：ACKN闸有故障

　　原因：闸已磨损。

　　查询：

　　影响：机器人轴将无控制。

　　应急措施：更换KUKA机器人电机。

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