KUKA操作系统在自动清除状态中PROFIBUS校正后要手动执行复位命令

admin 2017-02-13 机器人故障诊断 

　　提示文字：在自动清除状态中PROFIBUS校正，请执行复位命令。

　　原因：在PROFIBUS中的总线错误。KUKA系统选择自动清除来设置。这个方法是总线不能长久的再次自动启动。必须PROFIBUS复位。

　　查询：

　　影响：自从总线不能再次启动自动，执行复位是必须的。KUKA系统相应的选择不能设置。

　　应急措施：纠正总线错误并通过菜单执行复位。

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