提示文字：确认KUKA机器人电机被封死 原因：某DSE提示I*t监视结果。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影...
2017-02-24
提示文字：非法的刻槽形式 原因：在进行EGP校正时，机器人校正刻槽不是V形或者U形的。 查询 :在进行EMT校正...
提示文字：参考点位移无效 原因：因KUKA机器人采用参考点位移而无法校正，因为它在$ROBCOR.DAT中 无效。...
提示文字：机器人目的点偏差 原因：精确定位点是有偏差地到达的。 查询：在KUKA机器人定位时，函数发生器被...
提示文字：TTS不存在 原因 :工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线。（工艺三维坐标系（TTS） =与工具有关的轨...
提示文字：KUKA机器人同步动作无法执行 原因：在执行信号斜坡停止、按照轨迹的紧急关断信号斜坡或者发生器...
提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更...
提示文字：动力制动 原因：如果在工业机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动）， 则将另...
提示文字：EMT校正范围超出 原因：未发现刻槽，机器人轴的位置在启动前处于刻槽之前。 查询： 影响 应急措...
提示文字：确认散热器温度〈轴号：AX 原因：当散热器温度升高到大于80度时，数字式伺服电子电路板（DSF）的...
提示文字：KUKA机器人扭矩模式超速轴 原因：KUKA机器人在扭矩模式时超速。 查询：在扭矩模式中。 影响 应急...
提示文字：确认错误6SC620 原因：在Simodrive6SC620驱动确认提示中，KUKA机器人驱动模块或过程模块的错 误...
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