KUKA机器人EMT校正范围超出

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：EMT校正范围超出

　　原因：未发现刻槽，机器人轴的位置在启动前处于刻槽之前。

　　查询：

　　影响

　　应急措施：

　　1.机器人轴处于停止状态。

　　2.运行查找KUKA机器人校正位置，检查EMT和刻槽。

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