KUKA机器人工作的刻槽形式出现异常

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：非法的刻槽形式

　　原因：在进行EGP校正时，机器人校正刻槽不是V形或者U形的。

　　查询 :在进行EMT校正运行时。

　　影响：信号斜坡停止；KUKA机器人校正运行将被中断。

　　应急措施

　　1.更换KUKA机器人EMT刻槽。

　　2.清洁EMT。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 