KUKA机器人系统中TTS不存在

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：TTS不存在

　　原因 :工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线。（工艺三维坐标系（TTS） =与工具有关的轨迹伴随三维坐标系）。

　　查询：动态地在轨迹纠正计算的内插循环中

　　影响：KUKA机器人发生器停止。

　　应急措施 :此机器人移动指令必须被重新编程，进行点的修正。

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