KUKA机器人目的点发生了偏差

admin 2017-02-24 机器人故障诊断
  提示文字:机器人目的点偏差
 
  原因:精确定位点是有偏差地到达的。
 
  查询:在KUKA机器人定位时,函数发生器被激活。
 
  影响:循环斜坡被停止。
 
  应急措施:必须修改KUKA系统中“SCALEJN”
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