机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：说明中含错原因： KUKA机器人在COPY时，原信息和目标信息的协定不符。查询：在命令处理时机...

2017-05-18

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原因：所输入的工件数据不合适时，FANUC机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。...

2017-05-18

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现象：在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热原因：可能是因为在超过允许平均电流值的条件...

2017-05-18

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原因：环境温度上升或因安装的工业机器人电机盖板，工业机器人电机的散热情况恶化，导致工业机器人电机过...

2017-05-18

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现象： 1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。 2、机构部的连接面有空隙原因：可能是...

2017-05-17

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在刚更换润滑脂、油或部件后运转而发出异常响声原因：尚未正确更换或补充润滑脂、油。或者有可能供脂量、...

2017-05-17

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极限（50050 Position outside reach）处理步骤：（1）故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动；（2）进...

2017-05-17

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进口压力低处理步骤：看ABB机器人调漆间背压是否打开。故障导致原因： 1、调漆间背压没有打开； 2、ABB...

2017-05-17

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提示文字：目标名被占用原因： 1、对象在此状态下无法被处理（对象已被占用）。 2、自从模块包中的最小...

2017-05-17

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提示文字：KUKA机器人目标名复制不正确原因：在KUKA机器人行编译时发现了错误。查询：在命令处理时。...

2017-05-17

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提示文字：对象选择过多原因：对象选择过多查询：在KUKA命令处理时。影响： KUKA机器人的命令将不...

2017-05-17

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提示文字：不存在对象原因：在KRC 中不存在的对象，无法被请求。查询：在命令处理时。影响：KUKA ...

2017-05-16

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