现象：
1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。
2、机构部的连接面有空隙
原因：
可能是因为过载和碰撞等，工业机器人机构部的连接螺栓松动所致。
对策：
针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将其拧紧。
1、电机固定螺栓
2、减速机外壳固定螺栓
3、减速机轴固定螺栓
4、机座固定螺栓
5、手臂固定螺栓
6、外壳固定螺栓
7、末端执行器固定螺栓
