极限 （50050 Position outside reach）
处理步骤：
（1）故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ；
（2）进入编辑程序选择下（上）一个点 ；
（3） 在OCC 复位开启自动。
故障导致原因：
1、程序原因，程序问题导致无法正常喷涂，需及时通知工艺员到现场处理；
2、由于某些原因导致ABB机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。
