在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热现象

admin 2017-05-18 机器人故障诊断 

　　现象：

　　在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热

　　原因：

　　可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使机器人电机动作。

　　对策：

　　1、可通过示教器监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均电流

　　值。详情请向我公司洽询。

　　2、通过放宽动作程序、负载条件，平均电流值就会下降，从而防止工业机器人电机过热。

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