KUKA机器人提示<目标名>被占用故障

admin 2017-05-17 机器人故障诊断 

　　提示文字：<目标名>被占用

　　原因：

　　1、对象在此状态下无法被处理（对象已被占用）。

　　2、自从模块包中的最小对象被占用模块包就不能被连接。

　　查询： KUKA机器人模块无法连接，因为该模块的对象至少已有一个被占用。

　　影响：在KUKA命令处理时。

　　应急措施：无。

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