库卡机器人工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制PC计算机，是一种采用总线结构，对库卡机器人运动过程及库卡机器人伺服机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。功能：库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。
■ Windows操作界面，带可视化及输入功能
■程序的生成、修正、存档及维护
■过程控制系统
■轨道规划
■驱动电路的控制
■监控
■电子安全回路的部件
■与外围设备（其他控制系统、主导计算机、各种PC机、网络）进行通讯
下列元件属于库卡机器人PC机：
■带接口的主板
■中央处理器及主存储器
■硬盘
■软盘驱动器（选项）
■ CD-ROM光驱（选项）
■ MFC3
■ KVGA
■ DSE-IBS-C33
■分解器数字转换器（RDW）
■蓄电池
■可选的设备组件，例如现场总线卡
库卡机器人电脑PC/工控机概览
1、PC机
2、PC机接口
3、PC机风扇
4、驱动器（选项）
5、蓄电池
