库卡机器人组成
1、库卡机器人本体
2、库卡机器人控制系统
3、库卡连接线缆
4、KUKA KCP手持式编程器
库卡机器人系统概览
KUKA机器人系统由以下部分组成:
■机器人
■机器人控制系统
■手持式编程器KCP
■连接线缆
■软件
■选项，附件
以下系统由KUKA机器人控制系统操作:
■库卡机器人
■库卡运动控制系统（KMC)
■外部运动装置
KUKA机器人控制系统由下列元件组成:
■控制系统PC
■电力部件
■手持式编程器KCP
■电子安全回路（ESC)的安全逻辑系统
■库卡操作面板（KCP)耦合器（选项）
■接线面板
库卡机器人控制系统概览
1、电力部件
2、控制系统PC机
3、库卡操作面板（KCP)耦合器的 操作和显示元件（选项）
4、接线面板
5、安全逻辑系统（ESC)
6、客户安装空间
7、KCP耦合器卡（选项）
8、库卡控制面板（KCP)
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