KUKA机械手伺服电机编码器故障有可能出现：
1、库卡机器人伺服电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况；
2、库卡机器人伺服电机也可能一点也不动，点动操作不了；
3、库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。
核实你的库卡机器人故障手册，检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，线路没有问题就要考虑是否编码器烧坏了，有条件就换一个电机试一下，没有备件就只能送修了。一定要仔细检查线路，很大程度上是线路导致。
