A 轴 2 的抑制装置（2 片）
B 轴 3 的抑制装置（2 片）
C 轴 4 的抑制装置（1 片）
D 轴 5 的抑制装置（2 片）
需要的设备
检查轴 2-5 的抑制装置（刹车片）
在ABB机器人运行后，伺服电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除机械手轴 2 的伺服电机时，要固定低处的手臂。
机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置（刹车片）
A 轴 2 的抑制装置（2 片）
B 轴 3 的抑制装置（2 片）
C 轴 4 的抑制装置（1 片）
D 轴 5 的抑制装置（2 片）
需要的设备
检查轴 2-5 的抑制装置（刹车片）
在ABB机器人运行后，伺服电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除机械手轴 2 的伺服电机时，要固定低处的手臂。
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