A 机械手轴 1 的限位开关
B 凸
C 轮的螺栓
D 保护片
E 外圈
F 外圈琐
下图标出了机械手轴 2 的限位开关
A 机械手轴 2 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈琐
下图标出机械手轴 3 的限位开关
A 机械手轴 3 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈琐
所需设备
设备
如有需要其它工具，会特别指出
下面详细说明如何检查轴 1,2 和 3 的限位开关
在ABB机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。
