机器人机械手位置偏差故障分析
检查部位和解决措施：
1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。
2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。
3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。
4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。
5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
二、机器人机械手在做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。
检查部位和解决措施：
1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固，上电后记录机械轴的位置用手推动主臂（如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动）观察机械手位置是否有变化。
2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。
3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有间隙更换翻边轴承，紧固气缸。
4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关内容
-
ESTIC艾斯迪克拧紧控制器上电无显示维修
ESTIC艾斯迪克拧紧控制器作为工业拧紧作业的核心控制部件，广泛 -
库卡机器人维修电机过流故障维修
在库卡机器人日常运维工作中，电机过流故障始终是困扰运维人员的 -
三菱机器人示教器白屏故障维修
三菱机器人示教器作为人机交互的核心终端，承担着编程调试、参数 -
FANUC发那科机器人驱动器过热维修
FANUC发那科机器人驱动器作为整机动力控制的核心中枢，承担着电
