KUKA机器人报警提示字符串过长

admin 2017-05-29 机器人故障诊断 

　　提示文字：字符串过长

　　原因：在对区域赋值时，机器人维修所赋予的字符串长度超出区域的长度。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在程序处理过程中。

　　影响：

　　1、在处理命令的过程中

　　2、命令将不被处理

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活机器人维修的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

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