KUKA系统中断没有定义故障分析

admin 2017-05-30 机器人故障诊断 

　　提示文字：中断没有定义

　　原因：接通了一个没有被定义的中断（INTERRUPT）。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在程序处理过程中。

　　影响：

　　1、在处理命令的过程中

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、将中断定义。

　　2、确认提示。

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