KUKA机器人的函数值未定义

admin 2017-05-29 机器人故障诊断 

　　提示文字：函数值未定义

　　原因：在函数块机器人维修中无“RETURN”指令。

　　查询：在程序中。

　　影响：信号斜坡停止机器人维修（所有激活的命令闭锁）。

　　应急措施：插入 RETURN 语句（返回值）。

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