使用输入和输出
本步骤详细介绍了机器人维修设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。
操作
1. 您可能需要创建新的 I/O。
2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。
3. 您可以为特定的 数字输出 设值。
4. 您可以为特定的 模拟输出 设值。
5. 您可以查看特定机器人保养数字输出 状态。
6. 您可以查看特定 模拟输出 的状态。
7. 安全信号。
8. 如何编辑 I/O。
