在生产模式下运行
本节详细介绍在自动模式（生产模式）下机器人维修运行系统时需要执行的主要步骤。
1. 有关启动系统的详情，请参阅 系统启动
2. 如果系统采用了 UAS （用户授权系统），用户必须在启动操作之前登录系统。
3. 加载程序
4. 启动系统之前，请选择在 FlexController 上启动的模式。
5. 按下 FlexPendant 上的" （启动） " 按钮启动系统。
6. 控制器系统通过 FlexPendant 屏幕上显示的消息与操作员通信。
消息既可能是事件消息也可能是 RAPID 指令，
例如 TPWrite 。
事件消息描述发生于系统之内的事件，并保存于事件日志中。
7. 在手动模式下， " 修改位置" 功能允许机器人维修操作员对RAPID 程序中的ABB IRC5机器人位置进行调整。HotEdit 功能允许操作员对自动模式和手动模式下的编程位置进行调整。
8. 在生产过程中您可能需要停止ABB IRC5机器人。
9. 您可以通过 " 运行时窗口" 监控进行中的过程。
10. 用户在结束操作时应注销
