ABB IRC5机器人如何使用现有的RAPID 程序

admin 2017-05-06 工业机器人维修 

　　运行程序

　　此步骤规定了如何使用现有的RAPID 程序。

　　操作

　　.1 加载现有程序。

　　.2 启动程序执行时，您可以选择运行一次机器人保养程序或连续运行程序。

　　.3 如果程序已加载，您可以启动程序执行。

　　.4 程序执行完成后，程序可能会停止运行。

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