使用 RAPID 程序
本步骤详细介绍了在创建、保存、编辑和调试任何 RAPID 程序时需要执行的步骤。
请注意，除本步骤机器人维修 中介绍的信息外，您还可以参阅更多信息。有关 RAPID 程序的概念，请参阅RAPID 应用程序的结构
操作
1. 从创建 RAPID 程序开始
2. 编辑程序
3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块
4. 要进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序
5. 在编程过程中，您可能机器人维修 需要处理以下因素：
a 工具
b 工件
c 有效载荷
6. 程序执行可基于以上指定的四个因素自动置换，以更好地适应某些因素，如不断磨损的工具等。
7. 为了处理程序执行中可能发生的潜在错误，您可能需要创建错误处理器。
8. 完成实际的 RAPID 程序后，在投入生产之前还需要对它进行测试。
9. 试运行 RAPID 程序后，可能需要作出改变。您可能要修改或调节编程位置、TCP 位置或路径。
10. 可删除不再需要的程序。
