启动前提条件
本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。
系统启动
此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步。
操作 参考信息
1. 安装ABB IRC5机器人设备。
2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。
3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。
4. 接通电源。
5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。
6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。
执行 X- 启动。
启动 " 引导应用程序"。
7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。
使用引导应用程序执行以下操作：
1、 设置控制器机柜的 IP 地
址
2、 设置网络连接
3、 选择系统
4、 重新启动系统
重新启动系统。
8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。
9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。
10. 在计算机上启动 RobotStudioOnline 。
11. 重启控制器。
12. 现在ABB IRC5机器人系统就可以开始操作了。
