处理过程干扰
过程干扰不仅会影响特定的机器人单元，而且会影响整个系统链，即使问题起因于
某个特定单元。
事件链可能会导致操作单个机器人单元时机器人驱动器无法获知危险操作，因此须特别注意这种干扰。执行所有补救措施的人员必须熟知整个生产线，而不仅仅是发生故障的机器人。
过程干扰实例
ABB IRC5机器人为什么要处理过程干扰？
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