手动模式简介
手动模式常用于创建程序和调试ABB IRC5机器人系统。
手动模式分以下两种：
1、 手动减速模式，通常也称为手动模式
2、 手动全速模式（只限部分市场）
在手动模式下，您需要按下使动装置以启动ABB IRC5机器人电机。
什么是手动全速模式？
在手动全速模式下，ABB IRC5机器人系统可全速运行。该模式用于测试程序。
操作速度
在手动减速模式下，ABB IRC5机器人只能减速（250 mm/s 或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，ABB IRC5机器人以预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。
忽略安全保护机制
在手动模式下操作时， 自动模式安全保护停止 （AS） 机制将被完全忽略。
使动装置
在 手动模式下，ABB IRC5机器人电机由 FlexPendant 上的使动装置启动。这样，只有按下使
动装置才能移动ABB IRC5机器人。
使动装置设计独特，您必须将按钮按下一半才能启动ABB IRC5机器人电机。如果按钮未按下或者完全按下，ABB IRC5机器人均不会移动。
" 止- 动" 按钮
" 止- 动" 按钮允许在手动模式下步进或运行程序。
注意：微动控制在任何操作模式下均无需" 止- 动" 按钮。
