如何定义“ 快速设置” 菜单之任务面板中的可选任务ABB机器人？

admin 2017-04-27 工业机器人维修 

　　定义显示哪些任务

　　使用此程序定义“ 快速设置” 机器人驱动器菜单之任务面板中的可选任务。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPendant。

　　2. 点击任务面板设置。

　　3. 选择仅正常任务或所有任务。所有任务让所有trustlevel 设置为 No safety 的任务在手动模式下可选。

　　4. 点击确定。

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