位置编程规则
本文详细说明了在设定ABB机器人位置时（此处称为目标）可用的选项。 它表示机器单
位根据设置将前往的位置。
新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名：
1、 已创建新位置； * 或按顺序命名规则。
2、 已选定下一个已存在的连续位置。
3、 不创建新位置； * 命名规则。
已创建新位置； * 或按顺序命名规则
这是默认设置。 设定 Move 指令时，将自动新建目标。 如果最后一个目标已命名，
即未使用“*”，则新目标将根据上一个目标的顺序命名。
例如： MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20，机器人驱动器除非该目标已存在于程序中。 在这种情况下，将使用MoveJ p30 （或下一个未用编号）代替。
已选定下一个已存在的连续位置
设定 Move 指令时不会新建目标。 而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。 而首个目标将是“*”，因为不存在任何序列。 完成首个目标的定义后即可应用该规则。
例如： 已预定义若干目标：p10 到 p50。 在这种情况下， MoveJ p10 后面将紧跟MoveJ p20。 下一个指令将使用目标 p30，依此类推，直到 p50。 由于未定义更多目标，因此 p50 将用于接下来的目标。
不创建新位置； * 命名规则
设定 Move 指令时不会新建目标。 而是始终使用“*”。 该标记以后可用现机器人驱动器有目标替换。
例如： MoveJ p10 的后面将是MoveJ *。
