什么时候需要恢复系统？
当联系 ABB 技术支援人员以排除故障时，机器人驱动器诊断文件非常有用。 诊断文件中包含您系统的设置信息和一些测试结果。
创建诊断文件
本文章介绍如何创建诊断文件。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。
2. 点击诊断。显示一个选项屏幕。
3. 点击文件名旁边的 …，更改诊断文件的名称。
4. 点击文件夹旁边的 … 。
5. 点击确定从当前系统创建诊断文件，或点击取消返回控制面板
