什么时候需要恢复系统？
我们建议在以下时间执行还原：
1、 如果您怀疑程序文件已损坏。
2、 如果对指令和/ 或参数设置所作的任何更改并不理想，且打算恢复为先前的设置。
在恢复过程中，机器人驱动器所有系统参数都会被取代，同时还会加载备份目录中的所有模块。Home 目录将在热启动过程中复制到新系统的HOME 目录。
恢复系统
本文章介绍如何恢复系统。
操作
1. 在 ABB 执行恢复。恢复执行后，系统自动热启动。 备份与恢复 ，然后选择目录。再点击
2. 点击 恢复系统 。恢复执行后，系统自动热启动。屏幕显示选定路径。 如设置默认路径 页 293 一节所述，如果已定义默认路径，就会显示该默认路径。
3. 所显示备份文件夹是否正确？
如果" 是"：请点击 恢复 机器人驱动器执行恢复。恢复执行后，系统自动热启动。
如果" 否"：请点击备份文件夹右侧的 … ，然后选择目录。再点击 恢复 。恢复执行后，系统自动热启动
