fanuc机器人安装三轴减速器
1.将FANUC机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到FANUC机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致FANUC机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER
1.按MENU 键
2.选择0,再选6system
3.按F1选择Master/Cal
4.按F3，RES＿PCA
5.关闭FANUC机器人后在通电。
6.运动FANUC机器人每根轴都要大于20度
7.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER
8.选择6 CALIBRATE按YES确认 9.按DONE
10.将FANUC机器人关电，通电后零点恢复
工业机器人及配件维修保养
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