何时需要重新启动运行中的控制器? ABB 机器人系统可以长时间无人操作。无须定期重新启动运行的系统。 以下情况机器人驱动器下需重新启动机器人系统: 1、 安装了新的硬件。 2、 更改了机器人系统配置文件。 3、 添加并准备使用新系统。 4、 出现系统故障(SYSFAIL)。