KUKA机器人什么原因要被动设置而停止？

admin 2017-04-23 工业机器人维修 

　　提示文字：被动设置而停止

　　原因：在执行工作方式T1，机器人维修T2 并操作启动键或者方向键时，操作控制设备无效，此情况同样也发生在执行BCO 运行时。

　　查询：在处理命令的过程中。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、激活操作设备。

　　2、确认提示。

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