KUKA机器人被动停止故障分析

admin 2017-04-23 工业机器人维修 

　　提示文字：被动停止

　　原因：非激活的设备停止机器人维修（此提示只显示在：当一个激活的工作程序运行过程已被停止）。

　　查询：动态。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：确认提示（此提示只可在也处于被动态的情况下，由启动装置确认。）

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