系统
系统是控制器上运行的软件。 它由连接在计算机的ABB机器人的特定 RobotWare 部分、配置文件和 RAPID 程序组成。
RobotWare 许可密钥
RobotWare （受支持的ABB机器人模型、选项等）的哪些部分被纳入系统取决于
RobotWare 许可密匙。
在真实控制器上运行系统时，必须用ABB机器人附带的许可密匙创建系统。
在虚拟控制器上运行系统时机器人维修（比如 RobotStudio 的模拟器），可以使用真实ABB机器人的许可密匙或者虚拟许可密匙。 使用真实ABB机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人配套。 使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何ABB机器人模型。 具有虚拟密匙的系统绝不可能在真实控制器上运行。
空系统
一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。 进行了ABB机器人或者特定过程配置之后，就定义了 I/0 信号或者创建了 RAPID 程序，系统不再为空。
荷载系统和已存储系统
荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统。 机器人维修控制器只能荷载一个系统，但是控制器硬盘或者计算机网络任何盘上可以存储其它系统。
无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时，您通常都会编辑其内容，如RAPID 程序和配置。 对于存储的系统，您可以在 RobotStudio 中用 System Builder进行某些更改，如添加和删除选项以及更换整个配置文件。
