何时使用此操作
如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。 要运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。
如何启动程序
操作
1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Unit，主题Motion）设置为No。
将系统参数Disconnect at Deactivate （位于类型Measurement Channel，主题Motion）设置为 Yes。如何设置系统参数的详情，请参阅配置系统参数 页 277 一节。
2. 如果系统值发生任何更改，应重新启动控制器（热启动）。
3. 停用未校准的机械单元。 有关如何执行此操作的详情，请参阅启动机械单元 页 205 一节。
4. 将程序指针移至 Main （否则机械单元将自动启用）。
5. 运行服务例行程序或其它 RAPID 代码。
