返回路径
操作
1. 确保没有障碍挡在路上，并且有效载荷和工件已正确放置。
2. 如果必要，将系统置于自动模式，按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人电机。
3. 按下 FlexPendant 上的“ 启动” 按钮，机器人驱动器从程序停止的位置继续运行。
这时会出现以下几种情况之一：
1）、 ABB机器人或轴缓慢返回路径，程序继续。
2）、 显示返回路径对话框。
4. 如果显示返回路径对话框，请选择正确的运作。
