ABB机器人怎么样插入和编辑指令中的表达式?

admin 2017-04-14 工业机器人维修
  插入表达式
 
  本步骤介绍如何插入和编辑指令中的表达式。
 
  操作
 
  1. 在 程序编辑器中 机器人驱动器点击您要编辑的指令,然后点击编辑 ,创建新的数据声明,即添加
 
  先前未使用的数据声明。详情请参阅
 
  2. 点击更改选择,然后点击选择要更改的变元。
 
  3. 点击表达式。

          ABB机器人怎么样插入和编辑指令中的表达式?
 
  4. 点击右侧各键编辑表达式长机器人驱动器度:
 
  1) 箭头:在表达式中后退和前进。
 
  2) + 添加表达式。点击要定义的新表达式。
 
  3) - 删除表达式。
 
  4) () 在突出显示的表达式旁设置括号。
 
  5) (o) 删除括号。
 
  5. 点击:
 
  1) 新建,创建新的数据声明,即添加先前未使用的数据声明。 详情请参阅新建数
 
  据声明 页 199 一节。
 
  2) 查看,更改视图或更改数据类型。 详情请参阅更改数据类型 页 200 一节。
 
  3) ABC,显示软键盘。
 
  6. 点击 确定 设置初始值。
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