插入表达式
本步骤介绍如何插入和编辑指令中的表达式。
操作
1. 在 程序编辑器中 机器人驱动器点击您要编辑的指令,然后点击编辑 ,创建新的数据声明,即添加
先前未使用的数据声明。详情请参阅
2. 点击更改选择,然后点击选择要更改的变元。
3. 点击表达式。


4. 点击右侧各键编辑表达式长机器人驱动器度:
1) 箭头:在表达式中后退和前进。
2) + 添加表达式。点击要定义的新表达式。
3) - 删除表达式。
4) () 在突出显示的表达式旁设置括号。
5) (o) 删除括号。
5. 点击:
1) 新建,创建新的数据声明,即添加先前未使用的数据声明。 详情请参阅新建数
据声明 页 199 一节。
2) 查看,更改视图或更改数据类型。 详情请参阅更改数据类型 页 200 一节。
3) ABC,显示软键盘。
6. 点击 确定 设置初始值。

