紧急停止的定义
紧急停止优先于任何其它ABB机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由ABB机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
紧急停止 状态意味着断开了ABB机器人中除手动制动器释放电路外的所机器人培训有电源。要返回到正常操作，必须执行恢复步骤。
安全停止状态也有两种形机器人培训式（在ABB机器人系统配置中选择）：
1、非受控停止－ 断开ABB机器人电机的电源，立刻停止ABB机器人运行。
2、 受控停止－ 停止ABB机器人运行，但为了保留ABB机器人路径，不断开ABB机器人电机电源。操作完成后，电源断开。
受控停止可最小化使ABB机器人返回到生产状态的必要操作，因此应优先考虑。请参阅工厂或车间的说明文档，了解ABB机器人系统的配置方法。
