ABB机器人如何利用 HotEdit 调节编程位置?

admin 2017-04-11 工业机器人维修
  如何调节位置
 
  以下介绍了如何利用 HotEdit 调节编程位置
 
  操作
 
  1. 在预设目标窗口中,选择将要调节的位置,然后点击箭头将其添加到选定目标机器人驱动器
 
  2. 点击调节目标,然后先后选择调节模式(线性、重定向或外轴)和坐标系(工具或工件)。
 
  3. 点击 + 或 - 指定 x、y 和 z 方向上位置调节的精确值。 选择增量定义这些按钮的单步幅度。
 
  4. 点击应用以启动新值。 机器人驱动器如果程序正在运行,则将直接应用偏移值。
 
  5. 如果您对结果感到满意,并希望调节位置使其成为基准的一部分,请点击基准,再点击提交选项。
 
  6. 但是,如果选定的目标需要进一步调节,您可以点击基准,再点击恢复选项以全部重新开始,或者您只需要继续进行调节直到满意。
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