ABB机器人程序编辑器和运行时窗口之间有什么差异?

admin 2017-04-11 工业机器人维修
  程序编辑器和运行时窗口之间的差异
 
  在程序编辑器和运行时窗口中,机器人驱动器修改位置的步骤是相同的。 但是,选择位置的方式则不同。
 
  并且,如果系统使用了 MultiMove,那么程序编辑器和运行时窗口中的结果也会不同。 详情请参阅 Application manual - MultiMove。
 
  程序编辑器位置选择
 
  在程序编辑器中,点击所需位置即可选机器人驱动器择要修改的位置。
 
  运行时窗口位置选择
 
  在运行时窗口中,您必须将程序步进至所需位置来选择要修改的位置。
 
  注意!
 
  如果您从另一个窗口执行程序,然后切回运行时窗口,机器人驱动器所选位置将更改为动作指针现在所在的位置。 请确保选取了正确的位置,然后再进行修改!
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