FANUC机器人拆卸编码器如何操作？

admin 2017-04-10 工业机器人维修 

　　fanuc机器人拆卸编码器步骤：

　　1.拆掉编码器保护罩，卸下四个螺丝机器人驱动器。

　　2.卸下编码器外罩螺丝。

　　3.饲服反馈是由连续脉冲编码器提供。

　　4.抱闸是 DC90V。

　　5.电池盒在一轴底座上，用来保存每根轴编码器的数据，每年更换一次机器人驱动器，电池电压下降，会出现报警SRVO-065 BLAL alarm提示用户更换电池。

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