映射例行程序
这里介绍如何映射例行程序机器人驱动器。
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击编辑，然后点击映射。
3. 要定义映射：
a. 点击 模块 ，否则请继续执行下一步。
b.点击 例行程序 复选框。
c. 点击 … 打开软键盘，输入新例行程序的名称。
4. 如果您希望在基础框架内进行映射，请进入下一步。如果您希望定义另一种类的映射机器人驱动器，请点击高级选项并进行如下操作。
要定义映射类型：
a. 取消选择 基座映射 复选框。
b. 点击工件右侧的… 以选择与所有待映射位置相关的工件框架机器人驱动器。
c. 点击映射框架右侧的… 以选择所有待映射位置的映射面。
d. 点击需映射的轴菜单来指定如何映射位置方向。x 表示 x and z 轴将被映射，y表示 y 和 z 轴将被映射。
e. 点击确定保存高级选项。
5. 点击确定。一个对话框显示。
6. 点击 是 将选定的映射应用于例行程序，或点击 否 取消。
