概述
A 第一个点
B ABB机器人移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s
C 区域 z50 = （50mm）
添加运动指令
这里详细介绍如何添加移动指令。
1. 将ABB机器人移至第一个点。机器人驱动器提示：在正方形中移动时只能按左右/ 上下方向操纵控制杆。
2. 在程序编辑器中，点击 添加指令 。
3. 点击 MoveL 插入 MoveL 指令。
4. 在正方形的下四个位置重复该操作。
5. 对于第一条和最后一条指令。 点击指令中的 z50，接着点击编辑，然后更改选择为Fine。 点击确定
结果
