ABB机器人如何编辑指令变元?

admin 2017-04-08 工业机器人维修
  编辑指令变元
 
  本文章介绍如何编辑指令变元。
 
  操作
 
  1. 点击要编辑的指令机器人驱动器

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  2. 点击 编辑 有关表达式详情,请参阅

        ABB机器人如何编辑指令变元?
 
  3. 点击 更改选择 。变元具有不同的数据类型,机器人驱动器具体取决于指令类型。使用软键盘更改字符串值,或继续下一步以处理其它数据类型或多个变元指令。

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  4. 点击要更改的变元。这时会显示若干选项。
 
         ABB机器人如何编辑指令变元?
 
  5. 点击一个现有数据实例,机器人驱动器然后点击确定完成,也可点击表达式。

  提示
 
  双击指令将自动启动" 更改选择" 选项。双击指令变元将自动启动变元编辑器。

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