ABB机器人添加指令的方法

admin 2017-04-08 工业机器人维修
  添加指令
 
  本文章介绍添加指令的方法示教器维修
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。
 
  2. 点击突出显示您要添加新指令的指令。
 
  3. 点击 添加指令 示教器维修移至上一个/ 下一个类别。指令类别将显示。

         ABB机器人添加指令的方法
 
  有许多指令可供使用,它们被分为若干类别。默认类别是 常用 。您可以使用标题 Man-machine Communication 中类型 Most Common Instruction 的系统参数创建三个个性化的列表。
 
  4. 点击 常用 。您也示教器维修可以点击指令列表底部的 上一个/ 下一个 完成,或点击
 
  5. 点击需要添加的指令。指令被添加到代码中。
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