什么指令在ABB机器人中是最常见的？

admin 2017-04-08 工业机器人维修 

　　指令：

　　RAPID 程序包含指令。例如，指令能够移动机器人，设置 I/O 信号，或向操作员写消息机器人保养。

　　Technical reference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types列出了许多可用指令。不过，添加指令的基本步骤是相同的。

　　撤消和重做

　　当在程序编辑器中编辑程序时，您可以撤消和重做最多三个步骤。机器人保养这个功能可在编辑菜单中使用。

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