KUKA机器人定义的中断数大于16怎么办？

admin 2017-04-10 机器人故障诊断 

　　提示文字：定义的中断数大于16

　　原因：程序指令“中断接通”无法接通16 个以上的中断。而被定义的中断太多机器人培训。

　　查询：程序处理时。

　　影响：斜坡制动。

　　应急措施：减少中断数量。

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